Glavne tehnologije laserskog viljuškara AGV

Laserski viljuškar AGV se uglavnom koristi u ravnim skladištima, skladištima na policama, povezivanju linija, slaganju, hvatanju, prevrtanju i drugim operacijama. Sistem se uglavnom sastoji od: montaže karoserije AGV-a, sistema sigurnosne zaštite, sistema automatskog punjenja, softverskog sistema za planiranje, laserskog navigacionog sistema, sistema za prikupljanje informacija, sistema bežične mreže, druge pomoćne opreme, itd. Dakle, koje su glavne tehnologije koje koristi laserski viljuškar AGV? Danbach će razgovarati sa svima zajedno
1. AGV tehnologija automatskog punjenja. AGV vozilo je opremljeno namenskim baterijama, a proces punjenja se završava internim zakazivanjem AGV sistema, bez potrebe ljudske intervencije. Ugrađeni AGV kontroler može pratiti nivo baterije AGV viljuškara u realnom-vremenu i automatski se puniti nakon što prvo završi radne zadatke. Stanje punjenja laserskog viljuškara AGV usvaja metodu konstantne struje i napona za punjenje baterije, koja ima dug vijek trajanja. Da bi se osigurao kontinuirani rad i pouzdanost AGV-a. Proces punjenja AGV-a se automatski odvija pod nadzorom konzole.
2. Laserska navigacijska tehnologija. Njegov princip rada je da je gornji dio AGV laserskog viljuškara opremljen laserskim skenerom, koji emituje rotirajući laserski snop dok se AGV viljuškar kreće. Emitovani laserski snop se direktno reflektuje nazad od više setova reflektora (omnidirekcionih reflektora) postavljenih duž putanje laserskog viljuškara AGV, pokrećući kontroler da snimi ugao pod kojim se rotirajuća laserska glava susreće sa reflektorima. Kontroler usklađuje ove vrijednosti ugla sa stvarnim položajem ovog seta reflektora kako bi izračunao koordinate laserskog viljuškara AGV, postižući na taj način vrlo precizno lasersko navođenje.
3. Tehnologija centraliziranog dispečerstva. AGV kontrolna konzola laserskog viljuškara sastoji se od kontrolnog ormara, industrijskog računara, AP radio stanice, mrežnog prekidača i sistema za prikupljanje podataka. Sistem za prikupljanje podataka koristi se za komunikaciju između konzole, uređaja sa strane linije i drugih udaljenih I/O. Zbog upotrebe centralizovanog upravljanja, jezgro AGV sistema laserskog viljuškara je upravljačka konzola. Konzola treba da zadovolji ekološke zahteve industrijskih lokacija, sa dovoljnim mogućnostima upravljanja i brzinom računara. Glavne funkcije konzole su: laserski viljuškar AGV sistem raspoređivanja vozila; Sistem upravljanja dodjelom zadataka; AGV grafički sistem za praćenje; Upravljanje komunikacijama; AGV upravljanje punjenjem; Upravljanje izbjegavanjem sudara više vozila.
4. Tehnologija prikupljanja podataka. Informacije o AGV podacima uglavnom dolaze iz gornjeg sistema upravljanja računarom, periferne pomoćne opreme, itd. Interakcija u realnom vremenu sa AGV sistemom za planiranje putem TCP/IP protokola, baze podataka, I/O ili drugih sredstava