Kako osigurati sigurnost AGV viljuškara

Kako osigurati sigurnost AGV viljuškara? Uslov za postizanje izbjegavanja prepreka i navigacije je percepcija okoliša. U nepoznatim ili djelimično nepoznatim okruženjima, izbjegavanje prepreka zahtijeva prikupljanje informacija o okolišu u stvarnom vremenu putem senzora, uključujući veličinu, oblik i položaj prepreke. Kako bi se poboljšalo autonomno izbjegavanje prepreka i preciznost pozicioniranja inteligentnih viličara AGV u nesigurnim okruženjima, usvojena je tehnologija vizualnog pozicioniranja i navigacije, u kombinaciji s algoritmima, kako bi se poboljšalo autonomno pozicioniranje, kontrola kretanja i tačnost izbjegavanja prepreka inteligentnih viličara AGV, čime se postiže automatsko rukovanje skladišnom robom u složenim scenama.
Sigurnost AGV viljuškara može se provjeriti provjerom ovih uređaja:
Provjerite da odbojnik u kontaktu s preprekama treba biti netaknut kako biste izbjegli ozljede ili kvar kada se viljuškar AGV sudari s ljudima ili predmetima.
Test uređaja za detekciju blizine. Testirajte pouzdanost laserskog skeniranja raspona, infracrvene difuzne refleksije i ultrazvučne detekcije.
Test uređaja za upozorenje. Uređaj za upozorenje bi trebao imati jasne zvukove upozorenja i svjetla upozorenja kako bi podsjetili ljude oko AGV-a da odmah otkriju viljuškar AGV koji se približava.
Test dugmeta za parkiranje. Kada se pritisne ovo dugme, AGV viljuškar prestaje da radi i može se brzo nastaviti samo ručnim radom kako bi se osigurala bezbednost privremenih radnika oko AGV-a.
Test inspekcije dugmeta za hitno zaustavljanje. Crveno dugme treba da se nalazi na položaju koji je pogodan za rad u hitnim situacijama. Pritiskom na dugme za zaustavljanje u nuždi treba isključiti pogon AGV viljuškara i aktivirati kočnice kotača.
AGV inteligentni viljuškari mogu ne samo da preuzmu rukovanje od tačke do tačke, već i da kompletiraju pristajanje u više faza proizvodnje. U različitim scenarijima proizvodnje kao što su proizvodne linije, skladišta, stanice, aerodromi, itd., mogu ostvariti različite funkcije prema različitim potrebama kao što su uvoz i izvoz, proizvodne linije, linije gore i dolje, montažne linije, dalekovodi, police, tri -dimenzionalna skladišta i radna mesta.