Hej tamo! Ja sam dobavljač Omni - usmjerenog lifta AGV-a, a danas želim razgovarati o vrstama navigacijskih sustava koje koriste ove fenomenalne mašine.
Prvo, razgovarajmo o tome šta su Omni - usmjereni dizalica AGVS. Super su svestrani automatizirani vođeni vozila koja se mogu kretati u svim smjerovima, što je igra - mjenjač u mnogim industrijskim postavkama. Možete provjeriti više o njimaOmni - usmjereni dizalica AGVS.
Laserska navigacija
Jedan od najpopularnijih navigacijskih sustava za Omni - usmjerenog dizala AGVS je laserska navigacija. Ova tehnologija koristi laserski skener montiran na AGV-u. Skener šalje laserske grede u polumjeru od 360 stepeni i mjeri vrijeme koje je potrebno da grede odbijaju od okolnih predmeta.
AGV ima pre mapirani izgled područja pohranjenog u njegovom pamćenju. Kako se kreće, laserski skener stalno uspoređuje stvarne podatke o vremenu koje sakuplja s premlim podacima. Na ovaj način može shvatiti tačno tamo gdje je u okolini i planira svoj put u skladu s tim.
Velika stvar o laserskoj navigaciji je njegova visoka preciznost. Može se kretati s tačnošću nekoliko milimetara, što je presudno kada se bavite zadacima poput preciznog rukovanja materijalom ili montažnim operacijama. Takođe je prilično fleksibilan. Karta možete lako ažurirati ako postoje promjene u izgledu tvorničke ploče, poput dodavanja novih strojeva ili promjene skladišnih prostora.
Međutim, laserska navigacija ima neke nedostatke. Na to mogu utjecati reflektirajuće površine u okolišu. Ako postoje sjajni metalni predmeti ili ogledala okolo, laserske grede mogu odbiti na neočekivane načine, što dovodi do netačnih očitanja. Također, početno postavljanje može biti malo vremena - konzumiranje i skupo jer trebate stvoriti detaljnu kartu područja.
Magnetska navigacija
Magnetska navigacija je još jedan zajednički izbor za Omni - usmjereni dizač AGV-a. U ovom sustavu magnetne trake ili markeri postavljaju se na podu operativnog područja. AGV ima magnetni senzori koji otkrivaju ta magnetska polja.
AGV slijedi put definirani magnetnim trakama. Možete programirati različite staze tako što ćete urediti magnetne trake u različitim uzorcima. To je relativno jednostavan i trošak - efektivna navigacijska metoda. Magnetne trake su jednostavne za instaliranje i održavanje, a senzori na AGV-u su također prilično pouzdani.
Ali magnetska navigacija nije tako fleksibilna kao laserska navigacija. Jednom kada se magnetne trake utvrde, nije lako promijeniti put. Ako želite izmijeniti rutu, morate fizički pomaknuti ili dodati nove magnetne trake, što može biti vrijeme - konzumiranje i razorno u operacije. Takođe, navigacijska tačnost nije toliko velika kao laserska navigacija. Pogodniji je za aplikacije u kojima je put fiksni i precizni zahtjevi nisu izuzetno visoki, poput prevoza velikih i teških predmeta između fiksnih točaka u skladištu.
Prirodna navigacija
Sada zaronimo u prirodnu navigaciju, što je napredniji i inovativniji pristup. Prirodna navigacija Automatizirana vođena vozila koriste kombinaciju senzora poput kamera, lidra i inercijalnih mjernih jedinica (IMUS). Možete saznati više o tomePrirodna navigacija Automatizirana vođena vozila.
Kamere na AGV Snimanje slika okolnog okruženja. Senzor Lidra, sličan laserskom skeneru u laserskoj navigaciji, ali s drugom tehnologijom, stvara 3D točka oblaka područja. IMU mjeri AGV ubrzanje, rotaciju i orijentaciju.
Softver AGV-a analizira sve ove podatke u stvarnom - vrijeme za izgradnju karte okoliša u muhu. Ne oslanja se na pre - instalirane markere ili trake. Umjesto toga, koristi prirodne karakteristike okoliša, poput zidova, stupaca i postojeće opreme, kao referentne točke.
To čini prirodnu navigaciju izuzetno fleksibilnom. Možete rasporediti AGV u novom području bez potrebe za prethodnom postavljanjem poput polaganja magnetnih traka ili stvaranje detaljnog preslikanog rasporeda. Takođe se može prilagoditi i promjenama u okruženju. Na primjer, ako se nova paleta postavi u sredinu prolaza, AGV ga može brzo otkriti i pronaći alternativni put.
Međutim, prirodna navigacijska tehnologija je i dalje relativno nova, a softverski algoritmi mogu biti složeni. Možda postoje neki izazovi u rukovanju složenim ili dinamičnim okruženjima, poput područja s puno pokretnih ljudi ili vozila. Takođe, troškovi senzora i razvoj softvera mogu biti visoki.
Vizuelna navigacija
Vizualna navigacija slična je prirodnoj navigaciji u tome kako koristi kamere za navigaciju. AGV bilježi slike okoliša i analizira ih za identifikaciju znamenitosti i obrazaca.
Softver na AGV-u može prepoznati određene objekte ili funkcije na slikama, poput barkodova, QR kodova ili jedinstvenih oznaka na zidovima ili podovima. Praćenje ovih vizuelnih znakova, AGV može odrediti svoj položaj i smjer.
Vizualna navigacija je odlična za aplikacije u kojima se želite integrirati s drugim vizualnim sistemima u fabrici. Na primjer, ako imate skenere za barkod za upravljanje zalihama, AGV može koristiti iste barkodove za navigaciju. Također je relativno lako implementirati u nekim slučajevima, posebno ako u okolini već postoje vizualni markeri.
Ali kao i drugi sistemi zasnovani na viziji, može utjecati na osvjetljenje. Loše osvjetljenje ili sjene mogu otežati kamere za snimanje jasnih slika, što dovodi do netačne navigacije.
Inercijalna navigacija
Inercijalna navigacija koristi IMU za mjerenje AGV-ovog ubrzanja i rotacije. IMU sastoji se od akcelerometra i žiroskopa. Akcelerometri mjere linearno ubrzanje AGV-a, a žiroskopi mjere njegovu kutnu rotaciju.
Na osnovu podataka iz IMU-a, AGV može izračunati svoj položaj i orijentaciju u odnosu na početnu točku. To je samostalni navigacijski sustav, što znači da se ne oslanja na vanjske signale ili markere. To ga čini korisnim u situacijama u kojima druge navigacijske metode ne mogu raditi, kao u područjima sa smetnji ili gdje je teško instalirati vanjske markere.
Međutim, inercijalna navigacija ima značajan nedostatak. S vremenom se greške u mjerenjima mogu akumulirati. Što duže putuje AGV, postaje manje tačna procjena njegove pozicije. Dakle, obično se koristi u kombinaciji s drugim navigacijskim metodama za ispravljanje grešaka i poboljšanje ukupne tačnosti.
Hibridna navigacija
Mnogi Omni - usmjereni žičari AGVS danas koriste hibridne navigacijske sustave koji kombinuju dvije ili više gore navedenih navigacijskih metoda. Na primjer, mogli biste kombinirati laserska navigaciju s inercijalnom navigacijom. Laserska navigacija pruža visoku pozicioniranje preciznosti, dok inercijalna navigacija može pomoći popunjavanju praznina kada laserski skener ima problema, poput područja sa reflektiranim površinama.
Hibridni navigacijski sustavi mogu iskoristiti snage svake pojedinačne navigacijske metode tijekom minimiziranja njihovih slabosti. Nude pouzdanije i fleksibilnije rješenje za širok spektar primjene.
Dakle, koji je navigacijski sustav najbolji za vaš Omni - usmjereni dizalo AGV? Pa, ovisi o vašim specifičnim potrebama. Ako vam je potrebna visoka preciznost i fleksibilnost, laser ili prirodna navigacija mogu biti put. Ako su troškovi - efikasnost i jednostavnost vaši prioriteti, magnetska navigacija bi mogla biti dobar izbor.
Mi, kao dobavljač Omni - usmjerivača AGV-a, može vam pomoći da odaberete najprikladniji navigacijski sustav za svoju aplikaciju. Bilo da vodite malo skladište ili veliku proizvodnu postrojenju za proizvodnju, imamo stručnost da vam pružimo najbolje rješenje. Ako vas zanimaju naši proizvodi ili želemo razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima, ne ustručavajte se da posegnete. Ovdje smo da vam pomognemo u donošenju ispravne odluke za vaš posao.
Reference
- "Automatizirana tehnologija i aplikacije za automatizirano vođenim vozilom od strane raznih stručnjaka za industriju.
- Priručnici proizvođača za različite vrste OMNI - usmjerenog dizala AGVS.
- Istraživački radovi na navigacijskim sistemima za industrijsku automatizaciju.
