Hej tamo! Ja sam iz dobavljača vanjskog bespilotnog AGV-a, a danas želim razgovarati o jednoj od najvažnijih karakteristika ovih mašina: minimalni radijus okretanja.
Krenimo sa osnovama. AGV ili automatizirano vođeno vozilo, samo vozilo vozilo se može kretati oko ljudskog operatera. Vanjski bespilotni AGVS posebno su dizajnirani za rad u vanjskom okruženju, poput velikih industrijskih dvorišta, luka i vjetroelektrana.
Dakle, šta je tačno minimalni polumjer okretanja? Pa, to je najmanji krug koji AGV se može okrenuti. Razmislite o tome kad vozite automobil. Ako morate napraviti stvarno tijesan u - skrenite, prostor koji trebate dovršiti taj okret povezan je sa polumjerom okretanja automobila. Za AGVS ovo je presudno jer određuje koliko dobro mogu manevrirati u zatvorenim prostorima.
Zašto je minimalni radijus okretanja
U vanjskoj postavkama, prostor nije uvijek neograničen. Možda ćete morati kretati oko prepreka, raditi u uskim hodnicima ili parkom u tijesnim mrljama. Manji minimalni radijus okretanja znači da AGV može biti fleksibilniji i efikasniji.
Na primjer, u aTvornički prenos područjaScenarij, moglo bi biti puno strojeva i drugih vozila koji se kreću okolo. AGV s malim polumjerom okretanja može se lako izbjeći ove prepreke i učiniti brze okrete kako bi dostigli svoje odredište. To štedi vrijeme i smanjuje rizik od sudara.
Na vjetroelektrani,Vjetroelektrana i generacija električne energije AGVStreba se kretati oko velikih turbina. Područje oko ovih turbina može biti prilično zagušeno, a mali polumjer okretanja omogućava AGV-u da se uđe u tež i izvana iz ovih područja, prevoze dijelove i opremu po potrebi.
Čimbenici koji utiču na minimalni polumjer okretanja
Nekoliko stvari može utjecati na minimalni polumjer okretanja vanjskog bespilotnog AGV-a.
Dizajn vozila
Fizička struktura AGV igra ogromnu ulogu. AGVS dolaze u različitim oblicima i veličinama. Neki imaju kompaktniji dizajn koji općenito omogućava manji polumjer okretanja. Na primjer, četiri - kotač AGV može imati različitu karakteristiku okretanja u odnosu na šest točka. Raspored kotača, kao što su da li su u tandemu ili neovisnom konfiguraciji, takođe su bitna.
Upravljački sistem
Postoje različite vrste upravljačkih sistema za AGVS, poput diferencijalnog upravljača, upravljača Ackermann, i Omni - usmjereni upravljač. Diferencijalno upravljanje je uobičajeno u nekim manjim AGV-ima. Djeluje varirajući brzinu točkova na obje strane vozila za okretanje. To može rezultirati relativno malim polumjerom okretanja, ponekad čak i omogućivši AGV da se uključi na svoje mjesto.
Ackermann upravljač, s druge strane, sličan je onome što vidite u redovnim automobilima. Dizajniran je da bi točkovi okrenuli različitim uglovima kako bi se osigurao glatko zavoj. Iako je sjajno za ravno - stabilnost linije, možda će imati veći polumjer okretanja u odnosu na diferencijalno upravljanje u nekim slučajevima.
Omni - usmjereni upravljač je najfleksibilniji. AGVS sa ovim sistemom može se kretati u bilo kojem smjeru, uključujući bočno i dijagonalno. Oni mogu postići vrlo mali okretni radijuse i izuzetno su upravljani, ali su često složeniji i skuplji.
Opterećenje i korist
Težina i veličina tereta AGV nosi mogu utjecati i na radijus okretanja. Snažno opterećeni AGV može imati teže čineći uske okrete. Dodatna težina može staviti više stresa na kotače i upravljački sistem, uzrokujući da AGV treba više prostora za sigurno.
Tipične vrijednosti minimalnih okretnih radijusa
Minimalni radijus okretanja vanjskih bespilotnih AGV-a može se razlikovati u zavisnosti od gore navedenih faktora.
Za manje, lagane AGV-ove korištene u relativno otvorenim vanjskim površinama, minimalni radijus okretanja mogao bi biti jednako mali kao 1 - 2 metra. To su često one s diferencijalnim ili omni - usmjerenim upravljačem i kompaktnim dizajnom.
Srednje - veličine AGV-a, koji su češći u industrijskim postavkama za zadatke poputTvornički prenos područja, može imati polumjer okretanja u rasponu od 2 - 5 metara.
Veći, teški - dužnosti AGV-a, poput onih koji se koriste za prijevoz velike opreme u vjetroelektranama ili lukama, mogli bi imati minimalni polumjer okretanja od 5 metara ili više. Ovi AGV-ovi su izgrađeni za rješavanje velikih tereta, a njihova veličina i težina prirodno zahtijevaju više prostora za okretanje.
Kako odabrati pravi AGV na osnovu radijusa okretanja
Kada ste na tržištu za vanjski bespilotni AGV, minimalni polumjer okretanja trebao bi biti jedan od ključnih faktora koje smatrate koje smatrate.
Prvo, procijenite svoje radno okruženje. Ako vaša web lokacija ima puno uskih prolaza, oštrih uglova ili ograničenog prostora, definitivno ćete poželjeti AGV sa malim polumjerom okretanja. Potražite AGVS s diferencijalnim ili omni - usmjerenim upravljačem ako vam je potrebna maksimalna fleksibilnost.
Drugo, razmislite o vrstama tereta koje ćete prevoziti. Ako se bavite teškim ili glomaznim predmetima, provjerite da li AGV može podnijeti opterećenje dok se još uvijek može okrenuti sigurno. Možda ćete trebati uravnotežiti veličinu polumjera okretanja sa opterećenjem - nosivosti.
Konačno, razmislite o svom budžetu. AGVS sa naprednijim upravljačkim sistemima i manjim okretnim radijusom mogu biti skuplji. Morate pronaći ravnotežu između funkcija koje su vam potrebne i šta možete sebi priuštiti.
Naše ponude
Kao dobavljač vanjskih bespilotnih AGV-a, imamo širok spektar modela koji ispunjavaju različite potrebe. NašNavigacija na otvorenom AGVOdličan je izbor za one koji trebaju prevoziti teške opterećenja u vanjskom okruženju. Dizajniran je s upravljačkim sustavom koji omogućava relativno tijesne okreta, čak i kada se potpuno učita.
Imamo i manje, agilnijeg AGV-a koji su savršeni za transfere fabričkog područja. Ovi AGV ima mali minimalni radijus okretanja, što ih čini idealnim za navigaciju kroz zagušene tvorničke podove.
Ako ste uključeni u proizvodnju vjetroelektrana i energetike, naši specijalizirani AGV izgrađeni su za rješavanje jedinstvenih izazova vjetroelektrana. Mogu se lako kretati po turbinama zahvaljujući optimiziranim karakteristikama okretanja.
Omotavanje
Minimalni radijus okretanja vanjskih bespilotnih AGV-a ključan je faktor koji može uvelike utjecati na njihovu izvedbu i efikasnost. Razumijevanjem onoga što jeste, šta utiče na to i kako odabrati pravo AGV na osnovu njega, možete napraviti obaviješteniju odluku za vaš posao.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našim vanjskim bespilotnim AGV-om ili imati posebne zahtjeve u vezi s minimalnim radijusom okretanja, ne ustručavajte se stupiti u kontakt. Ovdje smo da vam pomognemo da pronađete savršeno rješenje za vaše potrebe. Razgovarajmo o tome kako možemo učiniti vaše poslovanje na otvorenom efikasnije s našim vrhu - zarez AGVS!
Reference
- "Automatizirana vođena vozila: tehnologija, implementacija i upravljanje" John T. Crna
- Izvještaji o industriji o vanjskoj bespilotnoj AGV tehnologiji i aplikacijama
