Hej tamo! Ja sam dobavljač AGV-a za teške terete sa laserskim navođenjem, a danas želim da razgovaramo o ključnoj temi: koji je minimalni operativni prostor potreban za ove sjajne mašine?
Prvo, hajde da steknemo osnovno razumijevanje AGV-a za teške terete vođenih laserom. Ove bebe su prilično visokotehnološke. Koriste lasersku tehnologiju za navigaciju po radnom prostoru, noseći neke ozbiljno teške terete. Oni su poput automobila mišića u svijetu industrijske automatizacije, ali umjesto da sagore gumu, oni sagorevaju nivoe efikasnosti u skladištima, fabrikama i drugim velikim industrijskim okruženjima. Možete saznati više o njimaovdje.
Sada, kada je u pitanju određivanje minimalnog radnog prostora, ima dosta faktora koji dolaze u obzir.
1. Veličina AGV-a
Fizičke dimenzije samog AGV-a za teške terete sa laserskim navođenjem su glavna polazna tačka. Ovi AGV-ovi mogu varirati u veličini, ovisno o njihovoj nosivosti. Na primjer, ako imate posla s AGV-om koji je dizajniran da nosi zaista težak teret, na primjer do 50 tona, bit će mnogo glomazniji u odnosu na onaj koji može nositi samo 5 tona. I očigledno, što je AGV veći, to mu je potrebno više prostora za kretanje.
Recimo da imate laserski vođeni AGV za teške terete standardne veličine dužine oko 4 metra, širine 2 metra i radijusa okretanja od 3 metra. Samo da bi napravio jednostavan okret, a da ništa ne udari, potreban mu je prostor koji je barem onoliko velik koliko mu radijus okretanja dopušta. Dakle, za osnovno okretanje bilo bi potrebno oko 6 - 7 metara prečnika kružne površine.
2. Dimenzije opterećenja
Opterećenje koje AGV nosi također može imati veliki utjecaj na zahtjeve za prostorom. Ako je teret dugačak i širok, to može značajno povećati ukupni otisak AGV-kombinacije opterećenja. Zamislite AGV koji nosi veliki, pravougaoni komad mašine. Dodatna dužina i širina tog tereta znače da je AGV-u potrebno više prostora sa svih strana da bi bezbedno manevrisao.
Na primjer, ako je sam AGV širok 2 metra, ali nosi teret koji dodaje još pola - metra sa svake strane, odjednom je zapravo širok 3 metra. To znači da prolazi i okretišta u radnom prostoru moraju biti barem dovoljno široki da prihvate ovaj širi profil.
3. Navigacija i radijus okretanja
Način na koji se AGV kreće direktno je povezan sa prostorom koji mu je potreban. AGV vođeni laserom su prilično precizni, ali im je i dalje potrebna određena količina prostora za skretanje i promjenu smjera. Neki AGV-ovi imaju relativno mali radijus okretanja, što je odlično jer im omogućava rad u užim prostorima. Drugi, međutim, posebno oni s većim opterećenjem ili određenim vrstama konfiguracija kotača, mogu imati veći radijus okretanja.
Ako AGV ima veliki radijus okretanja, potrebno mu je puno otvorenog prostora da napravi polukružno ili zaokret od 90 stepeni. U fabričkom okruženju, to bi moglo značiti da raspored radnog područja treba pažljivo isplanirati kako bi se osiguralo da postoje dovoljno velika polja za okretanje. A ako AGV mora da radi u uskom prolazu, možda će biti potrebni posebni navigacioni algoritmi koji će mu pomoći da maksimalno iskoristi ograničeni prostor.
4. Sigurnosne dozvole
Sigurnost je izuzetno važna kada je u pitanju rad AGV-a. Uvijek treba postojati dodatni prostor oko AGV-a kako bi se spriječili sudari s drugom opremom, zidovima ili ljudima. Ovaj sigurnosni razmak može varirati ovisno o okruženju. U području sa velikim prometom i puno ljudi, možda će vam trebati veći sigurnosni razmak, recimo 1 - 2 metra sa svih strana AGV-a.
U automatiziranijem, ograničenom području gdje ima manje potencijalnih prepreka, sigurnosni razmak bi se mogao smanjiti na možda 0,5 metara. Ali čak i mali sigurnosni razmak se dodaje kada izračunavate ukupan radni prostor.
5. Saobraćajni tok
Ako imate više AGV vozila koje rade u istom području, protok saobraćaja postaje velika stvar. Morate biti sigurni da se AGV-ovi mogu mimoići bez zaglavljivanja ili stvaranja gužve u saobraćaju. To znači da imate dovoljno široke prolaze i dobro definisane saobraćajne trake.
Na primjer, ako imate dva AGV-a čija je širina svaki 2 metra i želite 1 metar sigurnosnog razmaka između njih kada prođu, prolaz mora biti širok najmanje 5 metara. Takođe morate uzeti u obzir kako će AGV-ovi ući i izaći iz različitih područja radnog prostora. Trebalo bi da ima dovoljno prostora da po potrebi stanu u red i da se nesmetano uklope u glavni saobraćajni tok.
Stvarni - svjetski scenariji
Pogledajmo nekoliko scenarija iz stvarnog svijeta da vidimo kako se ovi faktori ponašaju.
Scenario skladišta
U skladištu možete imati niz regala za skladištenje i mrežu prolaza. Ako za premještanje paleta robe koristite laserski vođene AGV za teške terete, morate osigurati da su prolazi dovoljno široki. Pretpostavimo da je AGV širok 1,8 metara i da nosi paletu koja dodaje 0,2 metra sa svake strane, što čini ukupnu širinu 2,2 metra. Također želite 0,5 m sigurnosnog razmaka sa svake strane. Dakle, prolaz bi trebao biti širok najmanje 3,2 metra.
Za područja skretanja na kraju prolaza, morate uzeti u obzir radijus okretanja AGV-a. Ako je radijus okretanja 2,5 metra, potrebna vam je površina od najmanje 5 - 6 metara u prečniku kako biste omogućili AGV-u glatko okretanje.
Scenario fabričke montažne linije
U fabričkoj montažnoj liniji, AGV se koriste za premještanje teških komponenti između različitih radnih stanica. Ovdje su zahtjevi za prostorom često vrlo specifični. AGV mora biti u mogućnosti da se precizno pozicionira na svakoj radnoj stanici. Možda će postojati ograničen prostor za pristup i izlazak iz ovih stanica.
Recimo da AGV mora premjestiti veliki blok motora na određeno mjesto sklapanja. Područje pristupa mora biti dovoljno široko da primi AGV i teret, plus mali sigurnosni razmak. I trebalo bi da ima dovoljno prostora da AGV izvrši sva potrebna podešavanja svog položaja prije nego što ispusti teret.
Poređenje s drugim tipovima AGV-a
Također je zanimljivo uporediti zahtjeve za prostorom AGV vođenih velikim opterećenjem laserom sa drugim tipovima AGV-a. na primjer,Bespilotni transporteri AGVčesto su dizajnirani da rade na linearniji način, pomičući robu duž pokretne trake. Obično imaju manji radijus okretanja i mogu zahtijevati manje prostora za cjelokupni rad u poređenju sa teškim AGV-ovima.
s druge strane,AGV za teške terete u svim smjerovimafleksibilniji su u pogledu kretanja. Mogu se kretati u svim smjerovima, što znači da potencijalno mogu djelovati u manjim prostorima. Međutim, i dalje im je potrebno dovoljno prostora da podnose svoje teške terete i osiguraju sigurnost.
Zaključak
Određivanje minimalnog radnog prostora za AGV vođene velikim opterećenjem laserom je složen zadatak. To uključuje uzimanje u obzir veličine AGV-a, dimenzija tereta, zahtjeva za navigaciju, sigurnosnog razmaka i protoka saobraćaja. Svako industrijsko okruženje je drugačije i pažljiva analiza ovih faktora je neophodna da bi se dizajnirao efikasan i siguran radni prostor.
Ako ste na tržištu AGV-ova za teške terete s laserskim navođenjem i potrebna vam je pomoć u određivanju pravog radnog prostora za vaše specifične potrebe, ili ako imate bilo kakva druga pitanja o našim proizvodima, ne ustručavajte se kontaktirati. Tu smo da vam pomognemo da donesete najbolju odluku za vaše poslovanje.
Reference
- Priručnik za industrijsku automatizaciju, 3. izdanje
- AGV Smjernice za dizajn i rad, koje je objavilo Udruženje za industrijsku automatizaciju
