Ел генета транспорты менән тәьмин итеүсе булараҡ, мин’ве был махсуслаштырылған автоматлаштырылған идара итеүсе машиналар өсөн ҡуйыу талаптары буйынса күп һанлы һорауҙар булды (AGVs). Был блогта, мин төп факторҙар һәм шарттар өсөн кәрәкле уңышлы ҡуйыу өсөн ел генета транспорты AGV тәрән инеп.
Сайт әҙерләү
Беренсе һәм иң мөһиме – монтажлау майҙансығын әҙерләү. АГВ-лар эшләйәсәк иҙән өҫтө тигеҙ, шыма һәм ниндәй ҙә булһа сүп-сар йәки ҡаршылыҡтарҙан азат булырға тейеш. Яҫы иҙән хәл иткес әһәмиәткә эйә, сөнки ул АГВ-лар тотороҡло хәрәкәтен тәьмин итә һәм тәгәрмәстәргә тигеҙ булмаған йөкләү хәүефен кәметә, был иртә кейемгә килтерергә мөмкин.
Иҙәндә лә етерлек йөк - подшипник ҡеүәте булырға тейеш. Ел генета транспорты AGVs ауыр йөк ташыу өсөн тәғәйенләнгән, йыш ҡына бер нисә тонна ауырлыҡта. Шуға күрә иҙән AGV һәм ел генетаһының берләштерелгән ауырлығын бер ниндәй ҙә деформация йәки структур зыян билдәләре булмағанда ярҙам итә белергә тейеш. Был’s кәңәш үткәрергә йөк - подшипник һынау иҙән алдынан ҡуйыу, ниндәй ҙә булһа нығытыу кәрәкме, тип билдәләне.
Ҡуйылған майҙанда АГВ-лар маневрлау өсөн тейешле урын булырға тейеш. Был етерлек әйләнеш радиусы, тура юл хәрәкәте өсөн асыҡ юлдар, тейәү һәм бушатыу өсөн урын инә. Сайттың планировкаһы ентекле планлаштырылырға тейеш, тип тәьмин итеү өсөн, AGVs төрлө эш станциялары, һаҡлау урындары һәм транспорт маршруттары араһында һөҙөмтәле хәрәкәт итә ала.
Электр менән тәьмин итеү
Ышаныслы электр энергияһы менән тәьмин итеү өсөн мөһим дөрөҫ эшләү ел генета транспорты AGVs. Был AGVs, ғәҙәттә, батареяларҙа эшләй, ә зарядка инфраструктураһы дөрөҫ ҡуйырға кәрәк. Зарядка станцияларын АГВ-лар операция майҙаны эсендә еңел генә ҡулланырлыҡ урындарҙа ҡуйырға кәрәк.
Зарядка станциялары өсөн энергия сығанағы тотороҡло булырға тейеш һәм тейешле көсөргәнеш һәм ток рейтингтары булырға тейеш. Был’s мөһим, тип тәьмин итеү өсөн, электр системаһы энергия талаптарын үтәй ала зарядка процесы артыҡ йөкләнешһеҙ. Өҫтәүенә, резерв ток менән тәьмин итеү йәки өҙлөкһөҙ энергия сығанағы (UPS) кәрәк булыуы мөмкин, ниндәй ҙә булһа өҙөклөктәрҙе иҫкәртергә зарядка процесында, бигерәк тә энергия өҙөлгән осраҡта.
Навигация системаһы ҡуйыу
Ел генетик транспорты AGVs автономлы хәрәкәт итеү өсөн алдынғы навигация системаларына таяна. Навигация системаларының иң таралған төрҙәре лазер навигацияһы, магнит навигация һәм визуаль навигация инә.
Лазер навигация системалары өсөн рефлекторҙарҙы операция майҙаны тирәһендәге аныҡ урындарҙа ҡуйырға кәрәк. Был рефлекторҙар AGV лазер сканеры өсөн ориентир нөктәләре булып эшләй, был уның позицияһын һәм йүнәлешен теүәл билдәләргә мөмкинлек бирә. Рефлекторҙарҙы ҡуйыу навигация системаһының дөрөҫлөгөн тәьмин итеү өсөн теүәл позициялауҙы талап итә.
Магнит навигация системалары АГВ-ларҙағы кәрәкле юлдар буйлап иҙәнгә магнит таҫмалар ҡуйыуҙы үҙ эсенә ала. Был магнит таҫмалар AGV магнит датчиктары өсөн етәксе булып хеҙмәт итә. Магнит таҫмаларҙы тура һәм бер ниндәй ҙә өҙөклөктәр йәки тәртипһеҙлектәрһеҙ ҡуйырға кәрәк, шыма навигация тәьмин итеү өсөн.
Визуаль навигация системалары камералар һәм һүрәтте эшкәрткән технология ҡуллана, ориентирҙар һәм навигация таныу өсөн. Камераларҙы тейешле бейеклектәрҙә һәм мөйөштәрҙә ҡуйырға кәрәк, операцион мөхиткә аныҡ ҡараш бирер өсөн. Яҡтыртыу шарттары районда шулай уҡ оптималь кәрәк, тип тәьмин итеү өсөн, камералар аныҡ һүрәттәрҙе тота ала.
Элемтә инфраструктураһы
Һөҙөмтәле аралашыу өсөн мөһим координациялау һәм контроль ел генета транспорты AGVs. Ышаныслы сымһыҙ элемтә селтәре, мәҫәлән, Wi - Fi йәки ZigBee, бөтә операция майҙанында булдырырға кәрәк. АГВ-лар был селтәрҙе ҡулланып үҙәк идара итеү системаһы һәм башҡа ҡорамалдар менән бәйләнешкә инә.
Элемтә селтәре етерлек ҡаплау һәм пропускной способность тейеш, мәғлүмәттәр трафикы менән эш итеү өсөн генерацияланған AGVs. Шулай уҡ рөхсәтһеҙ инеүгә һәм ҡамасаулауҙы булдырмау өсөн хәүефһеҙ булырға тейеш. Даими селтәр һынау һәм хеҙмәтләндереүҙе тәьмин итеү өсөн кәрәк, тотороҡлолоҡ һәм ышаныслылыҡ элемтә системаһы.
Хәүефһеҙлек системалары
Хәүефһеҙлек иң мөһиме, ҡасан ел генета транспорты AGVs ҡуйыу. AGV-лар төрлө хәүефһеҙлек системалары менән йыһазландырылырға тейеш, шул иҫәптән бәрелеш датчиктары, авария туҡталыштары төймәләре һәм иҫкәрткән яҡтыртҡыстар.
Бәрелеш датчиктары, мәҫәлән, лазер сканерҙары һәм ультратауыш датчиктары, уның юлындағы ниндәй ҙә булһа ҡаршылыҡтарҙы асыҡлау өсөн AGV тирәләй ҡуйырға кәрәк. Был датчиктарҙы дөрөҫ асыҡлау һәм ваҡытында яуап биреүҙе тәьмин итеү өсөн дөрөҫ калибрларға кәрәк.
Ғәҙәттән тыш хәлдәрҙә туҡталыш төймәләре АГВ-ла һәм операция майҙанындағы төп урындарҙа еңел генә барып етергә тейеш. Ғәҙәттән тыш хәл осрағында операторҙар тиҙ арала был төймәләргә баҫа ала, тиҙ арала AGV-ны туҡтатырға.
Иҫкәртмә яҡтыртҡыстары һәм ишетелгән сигнализация AGV-ла уның хәрәкәте тураһында яҡындағы хеҙмәткәрҙәрҙе иҫкәртергә тейеш. Был хәүефһеҙлек ҡоролмалары асыҡ күренергә һәм ишетелергә тейеш, тип тәьмин итеү өсөн, һәр кем был районда АГВ булыуын белергә.
Уҡытыу һәм ярҙам итеү
Бер тапҡыр монтаж тамамланды, был’s мөһим уҡытыу тәьмин итеү өсөн операторҙар һәм хеҙмәтләндереүҙең персонал. Уҡытыу ел генетик транспорты AGVs операция, хеҙмәтләндереүҙе һәм хәүефһеҙлек процедураларын ҡапларға тейеш.
Операторҙар кәрәк, нисек башлау, туҡтатыу һәм контролдә тотоу тураһында өйрәтергә AGV, шулай уҡ нисек төрлө эш сценарийҙары менән эш итеү. Хеҙмәтләндереүҙең персоналы тикшерелгән, проблемаларҙы хәл итеү һәм AGV компоненттарын ремонтлау буйынса өйрәтелергә тейеш, шул иҫәптән батарея, навигация системаһы, һәм хәүефһеҙлек ҡоролмалары.
Уҡытыуҙан тыш, клиенттарға даими техник ярҙам күрһәтелергә тейеш. Был дистанцион мониторинг, программа тәьминәтен яңыртыу, һәм - сайтты хеҙмәтләндереүҙе үҙ эсенә ала. Тәьмин итеүсе булараҡ, беҙ клиенттарыбыҙ ел генета транспорты AGVs хәүефһеҙ һәм һөҙөмтәле эшләй ала, тип тәьмин итеү өсөн үҙ өҫтөнә ала.
Бәйләнешле AGV продукцияһы
Әгәр һеҙ башҡа төрҙәре менән ҡыҙыҡһына AGV өсөн ауыр - йөк ҡушымталар, беҙ шулай уҡ тәҡдим итә .Ауыр йөк күтәреү АГВһәмАуыр бурыс Омни йүнәлеше АГВ. БеҙҙеңАуыр йөк күтәреү АГВтеүәл һәм һөҙөмтәлелек менән ауыр йөктәрҙе эш итеү өсөн тәғәйенләнгән.
Һатып алыу һәм һөйләшеүҙәр өсөн бәйләнешкә инеү
Әгәр һеҙ һатып алыуҙы ҡарай ел генетик транспорт AGVs йәки ниндәй ҙә булһа һорауҙар тураһында ҡуйыу талаптары, рәхим итеп, беҙҙең менән бәйләнешкә инеү өсөн иркен. Беҙҙең эксперттар командаһы әҙер һеҙгә ентекле мәғлүмәт һәм ярҙам итеү өсөн ярҙам итеү өсөн һеҙгә дөрөҫ ҡарар ҡабул итеү. Беҙ һеҙҙең аныҡ ихтыяждар тураһында фекер алышыу һәм һеҙҙең менән эшләү өсөн иң яҡшы хәл итеү өсөн һеҙҙең ел генета транспорт талаптары.
Һылтанмалар
- Американың матди-индустрияһы (МХИА). "Автоматлаштырылған автомобиль системалары: иң яҡшы практика һәм йүнәлештәр."
- Халыҡ-ара стандартлаштырыу ойошмаһы (ИСО). "Сәнәғәт йөк машиналары өсөн хәүефһеҙлек талаптары - автоматлаштырылған етәкселек сәнәғәт йөк машиналары һәм уларҙы системалар."
- AGV етештереүселәрҙең техник ҡулланмалары һәм монтажлау буйынса ҡулланмалар.
