Kao dobavljač bespilotnih vozila vanjske automatizirane vođene vozile (AGVS), razumijem da kritična važnost osiguravanja ovih vozila mogu efikasno podnijeti nagli poremećaj snage. Vanjski bespilotni AGV raspoređeni su u različitim izazovnim okruženjima, od velikih industrijskih metara do luka i vjetroelektrana. Iznenada prekida energije može poremetiti operacije, uzrokovati kašnjenja, pa čak i postaviti sigurnost rizika. U ovom blogu istražit ću kako su naši vanjski bespilotni AGV-ovi osmišljeni da se bave takvim neočekivanim situacijama.
Sistemi sigurnosne kopije električne energije
Jedan od glavnih načina naših vanjskih bespilotnih AGV-a bacaju se naglim prekidama snage su kroz napredne sigurnosne sisteme za uključivanje električne energije. Ovi su sustavi dizajnirani da pruže dovoljnu energiju kako bi AGV omogućio sigurno da završi svoj trenutni zadatak ili dosegne određenu sigurnu lokaciju.
Naši agv su opremljeni sa visokim baterijama koji služe kao rezervni izvor napajanja. Ove baterije nisu dovoljno velike da se napajaju bitne funkcije AGV-a, ali su također dizajnirane tako da imaju brzo vrijeme punjenja. Na primjer, u slučaju našegVanjski GPS teški opterećenje AGVS, Bake baterije mogu pružiti dovoljno snage da se vozilo premjesti na sigurno parkiralište, čak i ako postoji kompletan neuspjeh napajanja iz glavnog izvora napajanja.
Sistem upravljanja baterijama (BMS) u našim AGV-ima je još jedna ključna komponenta. Stalno prati stanje naboja, zdravlja i temperaturu baterije. U slučaju nestanka moći, BMS osigurava da se snaga efikasno distribuira na najkritičnijim sistemima, poput upravljačkog, kočenja i komunikacijskih sustava. Na ovaj način AGV može održavati kontrolu i komunicirati svoj status centralnom upravljačkom sistemu.
Hitno isključivanje i postupci parkiranja
Kada se pojavi naglo nestajanje snage, naša vanjska bespilotna AGV-a programirani su za pokretanje hitnog isključivanja i postupka parkiranja. Ovi postupci su osmišljeni kako bi se osigurala sigurnost AGV-a, njenog tereta i okolnog okruženja.
Čim se otkaz snage otkrije, AGV-ov kontrolni sistem prvo će pokušati dovršiti trenutnu operaciju ako je blizu završne obrade. Na primjer, ako je AGV u sredini istovara kontejnera, pokušati će dovršiti postupak istovara prije prelaska na sigurnu lokaciju. Ako dovršavanje zadatka nije moguće, AGV će odmah zaustaviti sve neophodne operacije i pokrenuti proces prelaska na prije - definirano sigurno parkirno mjesto.
NašTransport kontejnera AGVSOpremljeni su senzorima koji mogu otkriti prepreke u njihovoj stazi čak i za vrijeme prekida napajanja. Ovi senzori rade zajedno sa sigurnosnim kopijama da se osigura da AGV može sigurno kretati do parkirnog prostora bez sudaranja s drugim objektima. Jednom kada AGV dosegne sigurno parkiralište, uključit će ručnu kočnicu kako bi se spriječilo bilo koji pokret.
Komunikacija sa centralnim upravljačkim sistemom
Održavanje komunikacije sa centralnim upravljačkim sustavom od vitalnog je značaja za vrijeme prekida napajanja. Naši vanjski bespilotni AGVs dizajnirani su tako da nastave komunicirati svoj status čak i kada se izgubi glavna snaga.
AGVS su opremljeni bežičnim komunikacijskim modulima koji pokreću sigurnosne kopije baterija. Ovi moduli omogućavaju AGV da pošalje realnu podatke o svojoj lokaciji, statusu baterije i razlogu za gašenjem centralnog upravljačkog sistema. Ove informacije pomaže operaterima da brzo procijene situaciju i poduzmu odgovarajuće akcije, poput slanja timova za održavanje na lokaciju AGV-a ili RE - usmjeravanje drugih AGV-a za izbjegavanje pogođenog područja.
Pored toga, centralni sustav kontrole također može poslati naredbe AGV-u tijekom prekida energije. Na primjer, ako je AGV u kritičnom području gdje ga treba odmah premjestiti, operatori mogu poslati naredbu AGV-u za poništavanje normalnog postupka isključivanja u nuždi i prelazak na drugu sigurnu lokaciju.
Posuda u sistemima napajanja i kontrole
Daljnje poboljšanje pouzdanosti naših vanjskih bespilotnih AGV-a tokom prekida moći, uključujemo redundanciju i u sistemima za napajanje i kontrolu.
U pogledu moći, naši AGV imaju više izvora energije. Pored glavne baterije i rezervne baterije, neki od naših modela, poputVjetro turbine Transport Mover AGV, takođe može biti opremljen sekundarnim generatorom električne energije. Ovaj se generator može koristiti kao dodatni sigurnosni izvor napajanja u slučaju da se baterije iscrpljuju ili oštećuju.
Kontrolni sustavi u našim AGV-ima također imaju suvišne komponente. Postoji više mikrokontrolera i senzora koji mogu preuzeti kontrolne funkcije ako neko ne uspije. Ova viška osigurava da AGV i dalje može sigurno raditi čak i u slučaju kvara djelomičnog sustava tijekom prekida napajanja.
Praćenje i prediktivno održavanje
Kako bi se spriječilo prekid struje i minimiziranje njihovog utjecaja, fokusiramo se i na nadzor i prediktivno održavanje naših vanjskih bespilotnih AGV-a.
Naši AGV su opremljeni raznim senzorima koji kontinuirano prate performanse elektroenergetskih sustava, uključujući glavni izvor napajanja, rezervne baterije i generatore. Ovi senzori prikupljaju podatke o parametrima kao što su napon, struja i temperatura. Podaci se zatim analizira centralnim upravljačkim sustavom koristeći napredne algoritme.
Nosiktivni algoritmi za održavanje mogu otkriti potencijalne probleme sa elektroenergetskim sustavima prije nego što dovedu do prekida napajanja. Na primjer, ako se kapacitet baterije brzo smanjuje ili postoje znakovi pregrijavanja u generatoru energije, sustav može upozoriti tim za održavanje. Na ovaj način se mogu poduzeti preventivne mjere, poput zamjene baterije ili obavljanja održavanja na generatoru, kako bi se izbjeglo iznenadni prekid napajanja.
Zaključak
Zaključno, naši vanjski bespilotni AGV dizajnirani su da se efikasno bave nagle snage kroz kombinaciju sigurnosnih sistema za sigurnosno kopiranje, hitno isključivanje i procedure za parkiranje, komunikacija sa centralnim upravljačkim sistemom, sustavom energije i kontrole i nadzor i prediktivno održavanje.
Razumijemo da je pouzdanost naših AGV-a ključna za poslovanje naših kupaca. Bez obzira na to da li ste u teškim transportnoj industriji, rukovanje kontejnom na portovima ili instalaciji vjetroelektrana, naši vanjski bespilotni AGV-ovi mogu pružiti pouzdano i sigurno rješenje.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našim vanjskim bespilotnim AGV-om ili razmatrate kupovinu, pozivamo vas da nam posegnete za detaljnu raspravu. Naš tim stručnjaka spreman je da vam pomogne u pronalaženju najboljeg AGV rješenja za vaše specifične potrebe.
Reference
- "Automatizirani vođeni sustavi vozila: tehnologija, dizajn i aplikacije" T. al - Khateeb i A. al - Anbari
- "Sistemi upravljanja baterijama za električna vozila" M. Ehsani, Y. Gao i A. Emadi
- "Industrijski sistemi za automatizaciju i kontrolu: dizajn i implementacija" od R. Patel i S. Patel
